История Раунской усадьбы связана с Раунским замком. Раунский замок был построен в XIV веке и в течение всего Средневековья являлся одним из мест пребывания рижского архиепископа. Рядом с Раунским замком в начале XVI века возникла Раунская усадьба, ставшая основным элементом культурной среды населенного пункта Рауна после замка. С изменением политической ситуации менялись и владельцы Раунской усадьбы. В результате неоднократной смены владельцев в начале XIX века усадьба перешла в руки рижского банкира Бернхарда Кристиана Клейна, который вместе с торговцем Цукербергером открыл в ней сахарную мануфактуру или фабрику, а в Байжкалнской усадьбе – бумажную мануфактуру, выпускавшую бумажную упаковку для сахара. В 1821 году сахарная фабрика обанкротилась, а Б.К. Клейн совершил самоубийство. В 1821 году Раунскую замковую усадьбу приобрел за 168 800 рублей Адольф Генрих фон Вульф (1765–1843). Фон Вульф был одним из богатейших помещиков Видземской губернии. Ему принадлежали 25 имений.
Некоторое время Раунской усадьбой управлял сын Адольфа Генриха фон Вульфа – Александр фон Вульф (1802–1832). Рассказывают, что в 1832 году в Цесисе на балу видземского дворянства у Александра фон Вульфа возник конфликт с владельцем Дзербенского имения, обер-лейтенантом Готлибом Вейсенстейном. Александр насмехался над Вейсенстейном за то, что обер–лейтенант не женится и его род близок к вымиранию, из-за чего фон Вульфа вызвали на дуэль на пистолетах. Дуэль состоялась 24 ноября недалеко от Дзербенского замка, и оба участника получили ранения. Вейсенстейн умер по пути в Дзербене, в свою очередь, фон Вульфа увезли в Рауну, где 6 декабря 1832 г. он скончался от полученных ран.
В период с 1906 по 1910 годы семья фон Вульфов продала Раунскую усадьбу российскому крестьянскому аграрному банку за 180 000 рублей. Вскоре после учреждения Латвийской Республики была проведена аграрная реформа, в результате которой земли, здания и инвентарь бывших поместий вошли в Государственный земельный фонд и были распределены между безземельными и мелкоземельными крестьянами.
Развалины замка были заброшены, в свою очередь, Раунская усадьба развивалась, поэтому вскоре вокруг нее был разбит парк, включающий в себя элементы окрестного рельефа, в том числе и развалины. Раунский парк также связан с событиями революции 1905 года – здесь находится место памяти революционеров, застреленных в 1905 году. Революция 1905 года не обошла и Раунскую волость. В Рауне было образовано Народное собрание, требовавшее большей самостоятельности в решении местных вопросов, а также активно работали местные революционеры, чьи митинги собирали множество участников.